延迟环节不影响幅频特性，相频上减去延迟角，这个大家都会。计算延迟环节相角时要注意弧度和角度的区别，延迟时间系数表示的弧度角，转化为角度表示，再用奈氏判定。伯德图判断稳定性的方法。计算2/s()在幅值等于1时的相角，和负180度的差值等于tw就是临界稳定的t。
匿名回答于2021-09-23 06:38:09
