各个参数的调节原则如下:
一、在输出不振荡时，增大比例增益p。二、在输出不振荡时，减少积分时间常数ti。
三、输出不振荡时。增大微分时间常数td。
Pid控制器参数调整的方法有两种，一是理论计算整定法，二是工程整定方法，主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行，方法简单，易于掌握，在工程中被实际应用。
匿名回答于2021-09-10 02:02:44
