1、PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
2、比例P控制。比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
3、积分I控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
匿名回答于2020-10-28 07:29:02
