d是微分时间。是反馈通道的响应时间。只有结合实际。再运动系统中不断观察。才能更精确的设置。
最好压力传感器用个指针式的。到你调试很好的时候。就会看见指针不断摇摆。摆幅很小很小。反之则需要调节。
匿名回答于2019-09-13 23:51:08
