先测出系统处于闭环状态下的对象的等幅振荡曲线，根据等幅振荡曲线定出一些能反映控制对象动态特性的参数。设系统为只有比例控制的闭环系统，则当KP增大时，闭环系统若能产生等幅振荡，如测出其振幅kp'和振荡周期p',然后由表A-2整定PID参数。
匿名回答于2021-03-05 17:39:41
