稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡，难以稳定。离虚轴越远，衰减越快，过远的话很快就衰减没了，可以忽略。
而极点的虚部对应正弦振荡，虚部越大振荡频率越高，也即振荡越剧烈。
系统稳定需要时间，离虚轴越近的点衰减时间越长，对系统影响越大
匿名回答于2019-07-28 22:54:31
