临界比例度法实例？

临界比例度法是目前使用较多的一种方法。它是先通过试验得到临界比例度∂k 和临界周期Tk,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。具体作法如下：在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将T1 放在。∞位置上,TD 放在∞位置上，在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的比例度，直至系统产生等幅振荡(即临界振荡)。

匿名回答于2021-04-04 05:30:32