临界稳定整定法公式？

临界比例度参数整定法。先在单纯比例作用(P)下，将比例增益逐步增加(亦即将比例度逐步减小)，直到被控变量出现等幅振荡为止。此时的比例度称为临界比例度，振荡周期称为临界周期。

然后按照一定的公式，由临界比例度和临界周期计算出在采用f,PI或F'ILl控制算法时应选取的比例增益(或比例度)、再调时间和顶调时间的参数值。

匿名回答于2021-09-04 04:13:19