9个常见故障及对策！
1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。
2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合，伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损，需定期检查和替换。
对策：预防性维护;根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。
3.当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。
对策：①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。
4.与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。
对策 ：①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。
5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
对策：①取决于具体应用环境，电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池，可以减少这类意外风险。或者，更加一劳永逸的做法是，改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时，如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是，采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多，而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。
6.电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动;在制动器通电时，制动器处于释放状态。
对策：值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。
7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。
对策：①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。
8.这里包括接线端子盒和插座。
对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。
9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。
对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。
匿名回答于2020-12-05 11:54:59
当伺服电机运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般 会在CRT上显示报警内容，根据伺服器维修说明书，即可排除故障，解除报警。
过载故障，
当伺服电机运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均可能引起过载报 警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在控制柜中的伺服驱动器上、指示灯或数 码管会显示伺服驱动单元过载、过电流等维修故障信息。
窜动故障，
在伺服电机出现窜动现象可以分成以下三种情况：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈 信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动故障发生在由正方向 运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于伺服电机的传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
爬行故障，
此种伺服电机维修故障发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于伺服电机的传动链的润滑状态 不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。在这里要特别注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴 器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而也会出现伺 服电机运动忽快忽慢，产生爬行现象。
伺服电机不转故障，
当数控系统至伺服驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电 器线圈电压。
伺服电机出现不转故障时，常用的伺服电机维修方法有：
①检查数控系统是否有速度控制信号输出；
②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床plc梯形图 (或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；
③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是 否释放；
④伺服驱动单元故障；
⑤伺服电动机出现故障。
此外我们在使用伺服电机还要注意的是通电状态下，不能用力拔动伺服机的角度，这样会损坏电机。如需改变伺服机的状态，必须断电调整。伺服电机工作电压只能是5V，不能改变其工作电压。伺服电机运转速度较慢，但力量却比较大，所以运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运动，否则也将导致损坏。
匿名回答于2022-02-15 01:05:24
