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伺服无法回零?

如果你只有一个减速开关,没有原点开关,那么用的就是编码器原点(Z相脉冲),这个原点是每一转一个,如果减速开关的位置不变,这个原点是不会变的。 如果原点回零不准,首先要检查机械部分的连接,是否有打滑,松动的现象。 不要关机,做反复的回零动作,看每次回零的位置是否一样。

匿名回答于2021-03-19 05:11:26


可能原因如下:

是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。


控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。

匿名回答于2022-11-30 16:30:48


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