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伺服电机、PLC、驱动器的关系是什么?

开环、闭环、半闭环三个系统;

说白了开环系统是PLC让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mmPLC不知道。没有反馈到PLC;

闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统;

半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离;

PLC是指令发出者,电机是执行者,编码器是监控者;

PLC,伺服驱动器,伺服电机只能组成开环系统;

PLC的功能简单用数控系统的话就能实现闭环系统了。

匿名回答于2023-09-10 01:53:18


简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器,用于协调多轴之间的运动关系。

1,驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件,如总线卡和制动电阻等,当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。

2,伺服电机有同步伺服和异步伺服,由电机本身和编码器组成,而编码器又分为增量和绝对值两种,用于反馈速度和位置,有的机械结构可能容易产生相对滑动,会额外增加外部的编码器,比如光栅尺,用于位置环。

3,PLC主要用于处理逻辑,针对伺服控制器来说一般输出有IO信号,模拟量以及总线控制字等。

4,运动控制器主要处理多轴之间的关系,对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。

匿名回答于2021-09-12 04:43:34


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