1. 启动编程软件，选择模式PSO、DIN和SN等。
2. 打开用于定点停车的指令，配置指令参数。
3. 设置指令参数，例如停车点的坐标、停车时间、步伐长度等。
4. 保存编程文件，上传到控制器。
5. 按下运行按钮，机器开始运行，定点停车完成。
方法二：
1. 启动编程软件，选择模式编程，打开用于定点停车的程序：POS-Wait_command、SET-Wait_cmd、SET-Save_cmd等。
2. 设置程序参数，例如停车点的坐标、停车时间、角度等。
3. 保存编程文件，上传到控制器。
4. 按下运行按钮，机器开始运行，定点停车完成。
匿名回答于2023-09-14 08:04:18
