全心思齐网

机器人减速器是什么?

是一种传动装置,通过减小传动轴的转速,来起到扭矩增大或减小的作用,是机械传动系统中的重要组成部分。

减速器通常由齿轮、齿条或摆线针轮等传动部件组成。

匿名回答于2023-10-04 06:27:37


减速器又称减速机,是一种动力传达机构,利用齿轮速度转换器,将马达的回转数减速至所需,增加扭矩,在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。

减速器与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件,在机器人动力系统中,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,以精确控制机器人动作。

匿名回答于2023-10-02 08:27:31


相关知识问答