现场调试时，空载运行时，伺服报警Er.630，Er.500。
二、故障原因
电机参数不对（尤其是极对数）；
电机未做角度辨识；
UVW相许错误；
上位机指令抖动；
EtherCAT通讯被干扰
匿名回答于2023-10-13 11:21:53
