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机械手水平垂直同时有效报警怎么处理?

机械手水平垂直同时有效报警处理

报警急停输入 解决办法:主板急停输入信号是否短接

2.

报警反馈脉冲过大 解决办法:测试电机正反转反馈脉冲是否正常

3.

报警待机点位置错误 解决办法:程序起点和轴定义页面是否匹配

4.

报警IO板通讯异常 解决办法:主板到IO板接线是否是双绞屏蔽线

匿名回答于2022-08-07 05:01:30


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