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一阶系统闭环极点越靠近什么意思?

可以回想一下高数里面的二阶微分方程,极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂,虚部对应正弦。

稳定系统根在左半平面,离虚轴越近,指数衰减越慢,但有可能近似于等幅振荡,难以稳定。离虚轴越远,衰减越快,过远的话很快就衰减没了,可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡,虚部越大振荡频率越高,也即振荡越剧烈。

系统稳定需要时间,离虚轴越近的点衰减时间越长,对系统影响越大

匿名回答于2021-09-09 11:57:48


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