机械手上下料使用一段时间后，电池电压会逐渐降低。低于标准电压时，电池电压过低，需要及时更换电池。如果不及时更换，会报失原点报警，此时机械手上下料手臂不会动。
在这种情况下，需要重新校准每个轴的原点，然后才能投入正常生产。
匿名回答于2022-08-21 01:54:44
